下関校 Kicks アドバンス 授業の様子
皆さんこんにちは！
もうすぐ節分ですね！
節分の時に食べる豆は味付けがないので、歳の数だけ食べるのが段々と苦痛に感じています…笑
節分といえば恵方巻ですよね！
恵方巻きの具にそれぞれ意味があることを知ってびっくりしています！
かんんぴょう：細くて長いので長寿祈願、縁結び
しいたけ：陣傘ににているので身を守る
卵焼き：黄金色で金運アップ
うなぎ：うなぎのぼりに出世
きゅうり：「九の利を得る」
海老：腰が曲がるまで「長生き」
今年も恵方巻にかぶりついて絶好調な年にしていきたいと思っています！！
さて、今回は下関シーモール校のKicksアドバンスクラスの授業の様子をご紹介いたします。
今回生徒さんたちが作ってくれた作品は深海調査船の「ロボットアーム」です！
モーターを動かすことで口の部分が動いて物を掴む仕組みです。
よく見るとモーターが直接アームの口の部分を動かしているわけではなく、ゴムと滑車が使われていますね。
直接モーターで口を動かしたり、ギアを組み合わせて口を動かすとモーターが動いている間はアームの部分に常に負荷がかかってしまうので、硬いものを掴むときはあまり影響はないかもしれませんが、卵など壊れやすい物を掴んだらすぐに割れちゃいますね…
ゴムと滑車の仕組みを利用することによって一定以上の負荷がかからず、壊れやすいものでも掴むことができます。
この仕組を利用すると深海の脆くなったお宝を壊さずにつかむことができますよね！！！
今回はプログラムのスタート、ストップでアームを制御していますが、次回はセンサーを使って自動で動かせるようにプログラムを作っていきます！
次回もお楽しみにしていてください！！
Kicks×crefus 下関シーモール校
この記事を書いた先生
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みなさんこんにちは！走ったり、サッカーをしたり、物を動かしたり…いろんな事をするロボットをレゴで作ってプログラムで動かします。私と一緒に色々なことを楽しく学びましょう。
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