crefus那覇校 ~二足歩行ロボット~
皆さんこんにちは!!
久茂地交差点にあるNAHAビルの5Fに教室があります、crefus那覇校です!
11月だというのに沖縄は暑くて暑くて、袖をまくり上げております…(-_-)
crefusでは、現在上級コースである「M2」のカリキュラムを進めている生徒が2足歩行ロボットにチャレンジしてくれています。カブトムシなど同じ6足歩行からチャレンジし、4足→2足と徐々に減らして難易度を上げていきます。
人間はいとも簡単に2足で歩く事ができますが、ロボットはそうはいきません!
ロボットは自分で重心を考えてバランスをとる事ができないので2足だとすぐに倒れてしまうんですね!
どこをどう変えるとうまく歩いてくれるのか…。重心をどこに置くか考えてみたり、足の形を変えてみたり、色々と悩みぬいております!
M2の後期発表会はこの歩行ロボットを使っていきますので、めげずに頑張りましょう!!
この記事を書いた先生
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みなさんこんにちは。レゴ®ブロックを使ってみんなが笑顔になる教室、Kicks那覇校です。いつの間にか「さんすう」「りか」が得意になってるよ。 学校のみんなに自慢しちゃおう!!
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