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【中部校】ライントレースやスピン競技に挑戦!


みなさんこんにちは!

中部校の津波です!

暑い日が続いていまね。熱中症にならないように飲み物はこまめに飲むようにしています。

 

さて、今週のcrefusの授業ではシルバー生がスピン競技、ゴールド生はライントレースなどを行いました!

スピン競技では既定のサイズの円が描かれたフィールド内で、どれくらい回転できるかを計測して点数を出します。

点数の決め方には様々なルールがあります。

1 円の直径が小さいほど高得点

2 ロボットの高さ1㎝につき1点

3 1回転ごとに4点

プログラムは時計回りに超信地回転10秒、その後、反時計回りに超信地回転10秒、パワーは自分で調整です。

また、それぞれの回転報告に5回転以上回転しなければ競技失敗とみなされます。

写真 - 1 / 1

なかな厳しいルールですね。。。

ただ生徒の皆さんは縛りが厳しいほど燃えます。

 

回転数が稼げないなら高さで点数を稼げばいいと150㎝を超える高さのロボットを作る生徒もいれば、

ロボットを超コンパクトにして最小直径におさめたり。

はたまたモーターパワーをMAXにして回転数を物凄い数にしたり。。

写真 - 1 / 2

様々なロボットを見ることができました。

毎年個性的なロボットがでけくるので、個人的にとても楽しみにしている回です。

 

次にゴールドコースのライントレースロボットのご紹介です。

こちらは車型ではなく戦車をイメージして作ったロボットです。

タイヤではないのでスムーズにとはいきませんが、うまくカラーセンサーを使いこなして黒い線を辿ることができました!

ゴールドコースではカラーセンサーの3つのモードを使いこなします。

特に「反射してくる光を計測するモード」と「周辺の明るさを計測するモード」の2種類の使い分けに苦戦する場面も見られますが、

試行錯誤している姿もまたいいものです。

写真 - 2 / 2

 

中部校 津波

2020年8月8日 3:00 PM crefus

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