【中部校】ライントレースやスピン競技に挑戦!
みなさんこんにちは!
中部校の津波です!
暑い日が続いていまね。熱中症にならないように飲み物はこまめに飲むようにしています。
さて、今週のcrefusの授業ではシルバー生がスピン競技、ゴールド生はライントレースなどを行いました!
スピン競技では既定のサイズの円が描かれたフィールド内で、どれくらい回転できるかを計測して点数を出します。
点数の決め方には様々なルールがあります。
1 円の直径が小さいほど高得点
2 ロボットの高さ1㎝につき1点
3 1回転ごとに4点
プログラムは時計回りに超信地回転10秒、その後、反時計回りに超信地回転10秒、パワーは自分で調整です。
また、それぞれの回転報告に5回転以上回転しなければ競技失敗とみなされます。
なかな厳しいルールですね。。。
ただ生徒の皆さんは縛りが厳しいほど燃えます。
回転数が稼げないなら高さで点数を稼げばいいと150㎝を超える高さのロボットを作る生徒もいれば、
ロボットを超コンパクトにして最小直径におさめたり。
はたまたモーターパワーをMAXにして回転数を物凄い数にしたり。。
様々なロボットを見ることができました。
毎年個性的なロボットがでけくるので、個人的にとても楽しみにしている回です。
次にゴールドコースのライントレースロボットのご紹介です。
こちらは車型ではなく戦車をイメージして作ったロボットです。
タイヤではないのでスムーズにとはいきませんが、うまくカラーセンサーを使いこなして黒い線を辿ることができました!
ゴールドコースではカラーセンサーの3つのモードを使いこなします。
特に「反射してくる光を計測するモード」と「周辺の明るさを計測するモード」の2種類の使い分けに苦戦する場面も見られますが、
試行錯誤している姿もまたいいものです。
中部校 津波
この記事を書いた先生
最近のブログ
- 2021.09.10crefus発表会に向けて練習中です!
- 2021.02.05crefus後期発表会が近付いてきました!
- 2020.10.14crefus広島皆実校:間もなくお披露目!発表会ロボット
- 2020.10.10crefus世界最大級ロボット競技会 FLLで世界に行くぞ!!