カラーセンサーを使ってライントレースに挑戦
カラーセンサーの反射光の強さを取得する機能を使って
黒い線に沿ってロボットを走らせるライントレースに
挑戦しました。
カラーセンサーから取得する値からどのように動作させるか考え、
プログラミングし、実際に走らせてみて、その動きを見て
また修正してチャレンジを繰り返し、
見事、ゴールまで走りきったときは
周りのみんなからも歓声が湧きました！
この記事を書いた先生
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