カラーボールを追いかけよう
サッカーロボットの製作を始めました。
まずはボールを見つけることからです。
周辺の明るさとボールが放つ光の明るさを比較して
ボールを探します。
ボールを探している時と、見つけた後の動きをそれぞれプログラミングすることで
ゴールまでボールを運びます。
最後は２台のロボットで試合を行いました。
まだまだ改良の余地があり、これからの変化がとても楽しみです。
この記事を書いた先生
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