ギアチェンジロボットを作ったよ
今日は、ギアを変えて走らせるロボットを作りました。
モーター側、タイヤ側の順に
小ギアと大ギア、中ギア同士、大ギアと小ギア
と組み合わせを変えて、
速さ、トルクの強さがどのように変わるのか確かめます。
小ギアと大ギアの組み合わせでは、思わず「おっそ(遅い)!」という言葉も。
プログラムを変えず、ギアの組み合わせを変えるだけで
同じ時間でも進む距離が全然違うことを体験的に感じてもらえたようでした。
この記事を書いた先生
最近のブログ
- 2021.09.10crefus発表会に向けて練習中です!
- 2021.02.05crefus後期発表会が近付いてきました!
- 2020.10.14crefus広島皆実校:間もなくお披露目!発表会ロボット
- 2020.10.10crefus世界最大級ロボット競技会 FLLで世界に行くぞ!!