ロボットがまっすぐ進まない？
ロボットを使ったサッカーの試合に向け、
今日はフォワード用ロボットの頭にタイヤをつけて、
その頭につけたタイヤもモーターで回転させて、
ボールを運べるようにしました。
ボールを見つけ、ドリブル成功！
かと思ったものの、様子が変です。
まっすぐ進んでくれません。
いつも左に曲がっていきます。
調べてみると、左側のタイヤとケーブルが接触しています。
このちょっとした接触で、まっすぐ進めなかったようです。
原因が分かるとさっそくケーブルを巻き付け直し、再チャレンジ！
今度はゴールに向かって真っすぐに進むことができました！
この記事を書いた先生
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