モーターの角度を使って移動距離を計算！
シルバーコースではモーターのパワーと時間で制御していた移動距離を
モーターの角度を使って制御する方法を学びました。
角度と車輪の半径から移動距離を計算して
より正確な制御を目指そう！
この記事を書いた先生
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