ロボットと壁に挟まったボールをみごとゴールに！
サッカーロボットで試合をしていると、
ボールに向かってロボットが進むことから
しばしばロボットがボールを壁まで運んでしまい、
動きが取れなくなることがありました。
そこで、超音波センサーを使い、壁が近いことを感じたら後進、
さらにボールに前進する時の角度、ロボットの形を工夫して
見事ボールをコントロールしたまま壁から脱出、
ゴールまでできました！
↓↓↓そのときの写真です↓↓↓
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