広島校 クレファス 第6回
こんにちは!好きな色は中間色、広島校の佐々木です^^
クレファス・シルバーの第6回では「カラーセンサー」を使った課題をクリアしていきます。5回ではタッチセンサーが活躍しましたが、今度はどんなセンサーでしょう?
その名の通り、カラーセンサーは色や、明るさを調べる事が出来るセンサーです。今回は「反射光の強さ」を調べるモードを使用しました。赤い光をセンサーから出して、その跳ね返りの強さで明るさを測定し数値化するモードです。
実験では白から黒へグラデーションしているマットや、黒い円が書いてあるシートを使用しました。実際に黒色・白色の数値を測り、その平均(しきい値)を計算して、その数字より大きな数字になったら止まる、小さな数字になったら右に曲がる…といったプログラムを作ります。
マットの暗い部分からスタートし、明るい所で止まる、というプログラムの実験中には「ネクラなロボットなんだな」なんて声が聞こえて笑ってしまいました。
ロボットの動きや能力が、性格に見えて来るのはなんたが面白いですね。
広島校 佐々木
この記事を書いた先生
最近のブログ
- 2021.09.10crefus発表会に向けて練習中です!
- 2021.02.05crefus後期発表会が近付いてきました!
- 2020.10.14crefus広島皆実校:間もなくお披露目!発表会ロボット
- 2020.10.10crefus世界最大級ロボット競技会 FLLで世界に行くぞ!!