レスキューロボットをつくろう！
こんにちは。先週に引き続き、まだ少々浮かれ気味の鹿児島校の瀬戸山です。教室に生徒様が来てくれるって大事だな、元気がもらえるもんなーと実感しております。
さて、アドバンスコース33回の内容は「レスキューロボットをつくろう」。がれきの上を楽々と移動できるロボットです。
この回の面白いところは、ロボットを作る過程で実験が入るところです。ホイールだけのツルツル滑るタイヤ、ちゃんとゴム部分が付いているタイヤ、さらにそこから歩く動物の足のように回転するタイヤ（と言っていいのか…説明が難しいです。写真をご参照ください）を付けた状態で、坂道や大小の凸凹、階段状の凹凸を乗り越えていく実験をしました。
これはもう面白いくらいに結果がきれいに出て、まずツルツル滑るタイヤでは何もできない！というのが分かります。ふつうのタイヤなら滑らないのである程度進めますが、段差が大きいと超えられません。そこで登場するのが最終形態のレスキューロボットです。前輪と後輪…というよりもまるで前足と後ろ足のような動きで、力強くレゴブロックの階段を乗り越えてくれました。以前につくったカエルのロボットを思い出させる動きのため、生徒様たちにも大うけでした。
このレスキューロボット、平坦なところで走るとしたら無駄な動きが多く、スピードもさほど出ず、スマートな外見でもないのですが、がれきを乗り越えるためにはこの変な形状が必要なのです。
以前に、悪路に対抗するために車（レゴで作ったもの）を改良していったら、全然意識していないのにふつうに「オフロード用の四駆のかたち」になったのを思い出しました。タイヤが溝にはまったら困るから大きいものにする、でこぼこに引っかかったら困るから車高を高くする、前輪と後輪のどちらかが浮いても大丈夫なように四駆が理想…と進めていくと、「単にかっこいいからこの形じゃないんだ！」ということが本当によく分かりました。
もうすぐクレファスに進む生徒様たちですから、ロボットの改良も「見た目重視」から「機能重視」へと移行してほしいところです。機能に直結する改良を意識してくれたらいいな、と思える回でした。
来週も元気で教室に来てね！待ってます♪
この記事を書いた先生
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